【紧急停止按钮】【驱动装置开】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。【驱动装置】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。
【驱动装置开】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。【驱动装置】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。
首先总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由“OFF”旋为“ON”的状态。其次等待示教器正常开机，开机过程中示教器界面会发生如下变化。最后示教器上有使能键（示教器背面白色按键）和启动按钮（示教器背面手柄上绿色按钮）。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。
KUKA 机器人 KRC2-KR3 /KR6 /KR16 开机调试步骤 STEP1 外接显示器 / 鼠标 / 键盘 显示器 / 鼠标 / 键盘接好后开机，选择 冷启动 ，重新启动后正常。STEP2 安装夹钳软件包 开机后插入安装光盘，运行 SETUP .EXE ，系统提示重启动，重启动后系统会 自 动冷启动 安装完成。
紧急停止按钮是最重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。在库卡模拟示教器驱动装置能够重新被接通之前，将按钮解锁。为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按确认软件。
库卡工业机器人通常使用KUKARobotLanguage（KRL）进行编程。要通过代码导入程序到库卡工业机器人，您可以使用KUKA的专有软件和工具，如KUKASimPro、KUKAOfficeLite或KUKAWorkVisual。以下是一般的步骤：创建程序文件：-打开KUKA编程软件，如KUKAWorkVisual。-创建一个新的程序文件或打开现有的程序文件。
1、库卡机器人控制柜的以太网口在控制柜门上。分为多个插槽，可以用来做扩展的接口是1~6号插槽位置。网线一端连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。
2、打开示教器的控制界面。示教器通常具有一个触摸屏或键盘，用于导航和操作。 导航到网络设置菜单。这通常可以在示教器的主菜单或设置菜单中找到。具体的导航路径可能因示教器型号而异，但通常可以在用户手册中找到相关信息。 在网络设置菜单中，查找与网络连接相关的选项。
3、太网线。使用库卡机器人以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段即可找到mac地址。库卡机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。
4、示教器上的touchup键在库卡机器人的手柄上。库卡机器人的touchup键实际上是指示教器上的手柄上的一个按键。在库卡机器人开机后，示教器上有使能键（示教器背面白色按键）和启动按钮（示教器背面手柄上绿色按钮）。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。
5、进入菜单，点击“配置”，登录用户组。插入附带更新文件Internat文件夹的U盘。点击“配置”，点击“通过网络更新KRC的安装路径”栏。点击“路径选择”键即可。
6、用WORKVISURL来定义输入输出。需要把倍福的输入输出模块添加到WORKVISURL中，并把它们连接到KUKA总线上。另外，WORKVISURL没有配置信号的输出，需要配置I/O表。在某些情况下，配置项目下载到机器人激活时，也会有同样的消息，同样通过确认机器人安全配置来处理。
wincc flexible smart v3软件。通过查询hmismar官网显示，hmismart是精智Comfort屏，需要通过软件wincc flexible smart v3来打开。hmismart是KUKA机器人开发的一款可对KUKA机器人进行编程储存、读取、反 辐射超大高清的触摸屏，可通过手指或示教笔进行操作。
驱动装置打开方法如下：熟悉库卡机器人的操作手册和安全操作规程。遵操作步骤非常重要，确保安全性。在机器人控制器上找到安全驱动装置的控制面板或接口。位于机器人控制柜的前面或顶部。按照操作手册中的说明，安全驱动装置的控制面板或接口。涉及解锁或解除安全锁定机制。
如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。
